直線模組是一種高精度的傳動元件，而精度是直線模組的重要指標(biāo)，在直線模組的使用中，我們應(yīng)該盡可能的避免直線模組的精度受損，這樣才能夠有真正的發(fā)揮出直線模組的穩(wěn)定性。

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動，使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

直線模組的精度一般是指重復(fù)定位精度和導(dǎo)向精度，重復(fù)定位精度是直線模組在往復(fù)運動7次千分表或者激光干涉儀檢測的精度，直線模組達(dá)到正負(fù)0.02到0.01mm時，一般屬于中高精密度等級。

而導(dǎo)向精度則是指直線導(dǎo)軌最基本的性能指標(biāo)，移動部件沿導(dǎo)軌運動時，不論有無載荷，都應(yīng)保證移動軌跡的直線性及定位的準(zhǔn)確性，這是保證機(jī)床運行情況良好的關(guān)鍵。

一般來說，各種設(shè)備對導(dǎo)軌副本身的平面度、垂直度及等高等距的要求都有規(guī)定或標(biāo)準(zhǔn)。而直線模組的精度校準(zhǔn)主要是從以下四方面進(jìn)行：

定位精度：以更大行程為基準(zhǔn)長度，用從基準(zhǔn)位置開始實際移動的距離與指令值之間的更大誤差的絕對值來表示。

重復(fù)定位精度：對任意一點在相同方向進(jìn)行7次反復(fù)定位，再測出其停止位置，算出表頭讀數(shù)更大差值的1/2。作為測試的原則，在移動距離的中央及大致兩端的位置分別進(jìn)行測試，將測試數(shù)值中的更大值作為測定值，用帶有±的更大差的1/2表示。

游隙：對內(nèi)滑塊給予進(jìn)給，以滑塊剛剛開始移動時試驗指示器的讀數(shù)為基準(zhǔn)，從這個狀態(tài)開始，不依賴進(jìn)給裝置，在與內(nèi)滑塊移動方向相同的方向上(工作臺的進(jìn)給方向)施加負(fù)荷，之后把測試開始時的基準(zhǔn)值與返回時位置之間的差值，當(dāng)作測定值。測試在運動部分的中央及大致兩端的位置分別進(jìn)行，把所得到的數(shù)值中的更大值當(dāng)作測定值。

運行平行度：在安裝線性模組的平臺上放置標(biāo)準(zhǔn)尺，用試驗指示器在內(nèi)滑塊所能移動的范圍內(nèi)進(jìn)行測試，移動范圍內(nèi)讀數(shù)的更大差就是測定值。

來源：公眾號《機(jī)械工程文萃》

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